Vertex Blok İnişi

Vertex düzeyinde Gauss-Seidel yinelemeleri yoluyla örtük Euler'in varyasyonel formu için bir blok koordinat iniş çözümü olan vertex blok inişini tanıtıyoruz. Bu yöntem, paralelizmi en üst düzeye çıkararak küresel varyasyonel enerjide azalma sağlayan yerel vertex konum güncellemeleriyle çalışır. Bu, koşulsuz kararlılık ve olağanüstü hesaplama performansı ile sayısal yakınsama sağlayabilen bir fizik çözücüsü oluşturur. Ayrıca, kararlılığını ve üstün yakınsama oranını korurken yineleme sayısını sınırlayarak belirli bir hesaplama bütçesine de uyum sağlayabilir. 

Yöntemimizi elastik cisim dinamiği bağlamında sunuyor ve değerlendiriyoruz, tüm temel bileşenlerin ayrıntılarını veriyoruz ve alternatif tekniklerden daha iyi performans gösterdiğini gösteriyoruz. Ayrıca, yöntemimizin parçacık tabanlı simülasyonlar ve rijit cisimler dahil olmak üzere diğer simülasyon sistemlerinde nasıl kullanılabileceğine dair örnekler tartışıyor ve gösteriyoruz.